9d5361ef-bd1e-4200-a183-1dc652b53c7f 21 4 5 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Semestralni prace - Planetova prevodovka;

6KT - 2016/17 LS

Vaclav Valicek, 171226

3A/6, zadani c. 21.

Zadani hodnot:

Jmenovity vykon elektromotoru

P.J 9.9 kW * : 9900 W *

n.1 4300 min 1 -^* : 71.6667 Hz *

Jmenovite otacky elektromotoru

n.4p 845 min 1 -^* : 14.0833 Hz *

Pozadovane vystupni otacky

L.h 390 hr * : 1.404 106^* s *

Pozadovana zivotnost

Koeficient vnejsich dynamickych vlivu

K.A 2.25 :

Prumer roztecne kruznice pastorku

d.4 50 mm * : 0.05 m *

Stredni merna tuhost zubu

Cγ 11 N * mm 1 -^* μm 1 -^* : 1.1 1010^* Pa *

Maximalni vnejsi prumer skrine starteru

D.max 174 mm * : 0.174 m *

Uhel zaberu

α 20 deg * : 0.349066

Soucinitel vysky zubu

h.a0 1 :

Cviceni 1 - Vypocet pastorku a ostatnich kol

Minimalni pocet zubu bez podrezani:

z.1_min 2 h.a0 α sin 2^/ * : 17.0973

z.1 19 :

Navrhovy prevodovy pomer:

i.14n n.1 n.4p / : 5.0888

Pocet zubu satelitu

z.2n z.1 i.14n 2 / 1 - (* : 29.3432

z.2 29 :

PP:

i.14 2 z.1 z.2 + (z.1 / * : 5.0526

Pocet zubu korunoveho kola:

z.3n z.1 - (i.14 1 - (* : 77 -

z.3 77 - :

Pocet satelitu:

a.K 3 :

Otacky satelitu:

n.2 z.1 z.3 abs z.2 / * n.1 * z.1 z.3 abs + / : min 1 -^2259.6624

Procentualni odchylka otacek pozadovanych a skutecnych

Skutecne otacky:

n.4 z.1 n.1 * 2 z.1 z.2 + (* / : 14.184 Hz *

Δn.4 n.4p n.4 - abs n.4p / : % 0.715

Δn.4max 1 % * :

Kontrola:

Δn.4 Δn.4max < V poradku Odchylka prekrocila meze if V poradku

Podminka stejnych osovych vzdalenosti

z.1 2 z.2 * + z.3 - ≡ 1

Podminka smontovatelnosti:

N z.1 z.3 abs + a.K / : 32

N 0 round N ≡ (V poradku N Musi byt cele cislo! if V poradku

Dilci prevodove pomery:

i.12 n.1 n.2 / : 1.9029

i.23 n.2 n.4 / : 2.6552

Cviceni 2

1. Navrh modulu ozubeni - pro vsechny kola spolecny!

Modul ozubeni:

m.n 1.75 mm * :

Modulova rada 1: (prednostni)

Roztecna kruznice:

0,6; 0,8; 1; 1.25; 1,5; 2; 2.5 mm

d.3 z.3 abs m.n * : mm 134.75

Modulova rada 2:

Vyska paty zubu:

0.55; 0.7; 0.9; 1.125; 1.375; 1.75; 2.25 mm

h.f 1.25 m.n * : mm 2.1875

Prumer patni kruznice:

d.f3 d.3 2 h.f * + : mm 139.125

Volba tloustky steny:

t 4 mm * :

Kontrola volby modulu:

D.max_kontrola 2 t 3.5 m.n * + (* d.f3 + : mm 159.375

D.max D.max_kontrola ≥ V poradku Spatna volba modulu if V poradku

2. Vypocet prumeru roztecnych kruznic

Centralni kolo:

d.1 z.1 m.n * : mm 33.25

Satelity:

d.2 z.2 m.n * : mm 50.75

Korunove kolo:

d.3 mm 134.75

3. Navrh sirky ozubeni

Sirka ozubeni je limitovana na 1.1 nasobek prumeru roztecne kruznice kola

b.i 0.6 1.1 range (d.i * :

(pastorek)

ψ 914 range :

b.i Ψ m * :

(kola)

Centralni kolo:

b.1 25 mm * :

0.6 d.1 * b.1 < (b.1 1.1 d.1 * < (& 1

Satelity:

b.2 b.1 2 m.n * - : mm 21.5

Ψ.2 b.2 m.n / : 12.2857

Korunove kolo:

9 Ψ.2 ≤ (Ψ.2 14 ≤ (& 1

b.3 b.1 : mm 25

4. Vypocet osovych vzdalenosti

Centralni kolo - satelit

Satelit - korunove kolo

a.12 d.1 d.2 + 2 / : mm 42

a.23 d.3 d.2 - 2 / : mm 42

Kontrola:

a.12 a.23 ≡ 1

5. Vypocet zakladnich parametru ozubeni

Prumery centralniho kola:

Roztec:

Roztecna kruznice:

p π m.n * : mm 5.4978

d.1 mm 33.25

Vyska hlavy zubu:

Zakladni kruznice:

h.a m.n : mm 1.75

d.b1 d.1 α cos * : mm 31.2448

Vyska paty zubu:

Hlavova kruznice:

h.f mm 2.1875

d.a1 d.1 2 h.a * + : mm 36.75

Patni kruznice:

d.f1 d.1 2 h.f * - : mm 28.875

Prumery satelitu:

Prumery korunoveho kola:

Roztecna kruznice:

d.2 mm 50.75

d.3 mm 134.75

Zakladni kruznice:

d.b2 d.2 α cos * : mm 47.6894

d.b3 d.3 α cos * : mm 126.6236

Hlavova kruznice:

d.a2 d.2 2 h.a * + : mm 54.25

d.a3 d.3 2 h.a * - : mm 131.25

Patni kruznice:

d.f2 d.2 2 h.f * - : mm 46.375

d.f3 mm 139.125