9d5361ef-bd1e-4200-a183-1dc652b53c7f 307 4 5 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Semestralni prace - Planetova prevodovka

6KT - 2016/17 LS

Provozni teplota:

t.Prov 30 - 60 range (°C * :

Vaclav Valicek, 171226

Stupen presnosti ozubeni dle ISO:

Q.ISO 9 :

3A/6, zadani c. 21.

Celkova uchylka dotykove plochy:

F.βy 5 μm * :

Minimalni bezpecnost v dotyku:

S.Hmin 1.1 :

S.Fmin 1.5 :

Zadani hodnot:

Jmenovity vykon elektromotoru

P.J 9.9 kW * :

n.1 4300 min 1 -^* : 71.6667 Hz *

Jmenovite otacky elektromotoru

n.4p 845 min 1 -^* : 14.0833 Hz *

Pozadovane vystupni otacky

L.h 390 hr * : 1.404 106^* s *

Pozadovana zivotnost

Koeficient vnejsich dynamickych vlivu

K.A 2.25 :

Prumer roztecne kruznice pastorku

d.4 30 mm * : 0.03 m *

Stredni merna tuhost zubu

C.γ 11 N * mm 1 -^* μm 1 -^* : 1.1 1010^* Pa *

Maximalni vnejsi prumer skrine starteru

D.max 174 mm * : 0.174 m *

Uhel zaberu

α 20 deg * : 0.349066

Soucinitel vysky zubu

h.a0 1 :

Cviceni 1 - Vypocet pastorku a ostatnich kol

Minimalni pocet zubu bez podrezani:

z.1_min 2 h.a0 α sin 2^/ * : 17.0973

z.1 19 :

Navrhovy prevodovy pomer:

i.14n n.1 n.4p / : 5.0888

Pocet zubu satelitu

z.2n z.1 i.14n 2 / 1 - (* : 29.3432

z.2 29 :

PP:

i.14 2 z.1 z.2 + (z.1 / * : 5.0526

Pocet zubu korunoveho kola:

z.3n z.1 - (i.14 1 - (* : 77 -

z.3 77 - :

Pocet satelitu:

a.K 4 :

Otacky satelitu:

n.2 z.1 z.3 abs z.2 / * n.1 * z.1 z.3 abs + / : min 1 -^2259.6624

Procentualni odchylka otacek pozadovanych a skutecnych

Skutecne otacky:

n.4 z.1 n.1 * 2 z.1 z.2 + (* / : 14.184 Hz *

Δn.4 n.4p n.4 - abs n.4p / : % 0.715

Δn.4max 1 % * :

Kontrola:

Δn.4 Δn.4max < V poradku Odchylka prekrocila meze if V poradku

Podminka stejnych osovych vzdalenosti

z.1 2 z.2 * + z.3 - ≡ 1

Podminka smontovatelnosti:

N z.1 z.3 abs + a.K / : 24

N 0 round N ≡ (V poradku N Musi byt cele cislo! if V poradku

Dilci prevodove pomery:

i.12 z.2 z.1 / : 1.5263

i.23 z.3 z.2 / : 2.6552 -

Cviceni 2

1. Navrh modulu ozubeni - pro vsechny kola spolecny!

Modul ozubeni:

m.n 1.75 mm * :

Modulova rada 1: (prednostni)

Roztecna kruznice:

0,6; 0,8; 1; 1.25; 1,5; 2; 2.5 mm

d.3 z.3 m.n * : mm 134.75 -

Modulova rada 2:

Vyska paty zubu:

0.55; 0.7; 0.9; 1.125; 1.375; 1.75; 2.25 mm

h.f 1.25 m.n * : mm 2.1875

Prumer patni kruznice:

d.f3 d.3 2 h.f * - (: mm 139.125 -

Volba tloustky steny:

t 4 mm * :

Kontrola volby modulu:

D.max_kontrola 2 t 3.5 m.n * + (* d.f3 abs + : mm 159.375

D.max D.max_kontrola ≥ V poradku Spatna volba modulu if V poradku

2. Vypocet prumeru roztecnych kruznic

Centralni kolo:

d.1 z.1 m.n * : mm 33.25

Satelity:

d.2 z.2 m.n * : mm 50.75

Korunove kolo:

d.3 mm 134.75 -

3. Navrh sirky ozubeni

Sirka ozubeni je limitovana na 1.1 nasobek prumeru roztecne kruznice kola

b.i 0.6 1.1 range (d.i * :

(pastorek)

ψ 914 range :

b.i Ψ m * :

(kola)

Centralni kolo:

b.1 28 mm * :

0.6 d.1 * b.1 < (b.1 1.1 d.1 * < (& 1

Satelity:

b.2 b.1 2 m.n * - : mm 24.5

Ψ.2 b.2 m.n / : 14

Korunove kolo:

b.3 b.1 : mm 28

// muze se volit ale nemusi

9 Ψ.2 ≤ (Ψ.2 14 ≤ (& 1

4. Vypocet osovych vzdalenosti

Centralni kolo - satelit

Satelit - korunove kolo

a.12 d.1 d.2 + 2 / : mm 42

a.23 d.3 abs d.2 - 2 / : mm 42

Kontrola:

a.12 a.23 ≡ 1

5. Vypocet zakladnich parametru ozubeni

Prumery centralniho kola:

Roztec:

Roztecna kruznice:

p π m.n * : mm 5.4978

d.1 mm 33.25

Vyska hlavy zubu:

Zakladni kruznice:

h.a m.n : mm 1.75

d.b1 d.1 α cos * : mm 31.2448

Vyska paty zubu:

Hlavova kruznice:

h.f mm 2.1875

d.a1 d.1 2 h.a * + : mm 36.75

Patni kruznice:

d.f1 d.1 2 h.f * - : mm 28.875

Prumery satelitu:

Prumery korunoveho kola:

Roztecna kruznice:

d.2 mm 50.75

d.3 mm 134.75 -

Zakladni kruznice:

d.b2 d.2 α cos * : mm 47.6894

d.b3 d.3 α cos * : mm 126.6236 -

Hlavova kruznice:

d.a2 d.2 2 h.a * + : mm 54.25

d.a3 d.3 2 h.a * + (: mm 131.25 -

Patni kruznice:

d.f2 d.2 2 h.f * - : mm 46.375

d.f3 mm 139.125 -

Tloustka zubu:

Hlavova vule:

s p 2 / : mm 2.7489

c h.f h.a - : mm 0.4375

6. Kontrola vule mezi satelity

3. Doplnujicici geometricka podminka planetoveho mechanismu

Volim vluli vmin v rozsahu 1-2 mm.

v.min 1.5 mm * :

d.w1 d.1 : mm 33.25

d.w2 d.2 : mm 50.75

θ.min 2 d.a2 v.min + d.w1 d.w2 + / asin * : deg 83.1639

θ 360 deg * a.K / : deg 90

θ θ.min ≥ V Poradku Nedostatecna vule mezi satelity! if V Poradku

7. Vypocet soucinitele a drahy zaberu

Centralni kolo - satelit

Soucinitel:

ε.γ12 d.a1 2^d.b1 2^- sqrt d.a2 2^d.b2 2^- sqrt + 2 a.12 * α sin * - 2 π * m.n * α cos * / : 1.5948

ε.α12 ε.γ12 :

Delka oblouku zaberu:

q.α12 d.a1 2^d.b1 2^- sqrt d.a2 2^d.b2 2^- sqrt + 2 a.12 * α sin * - : mm 16.4787

Soucinitel zaberu satelit - korunove kolo

ε.γ23 z.2 2 π * / d.b2 d.a2 / acos tan α tan - (z.3 abs z.2 / d.b3 d.a3 / acos tan α tan - (* - (* : 1.9405

8. Kontrola spicatosti zubu

Minimalni tlouska zubu na hlavove kruznici pro tvrda kola:

s.amin 0.4 m.n * : mm 0.7

Involuta uhlu pro bod na zakladni kruznici:

inv.α α tan α - : 0.0149

Centralni kolo

Uhel profilu evolventy na hlavove kruznici:

α.a1 d.b1 d.a1 / acos : deg 31.7668

Involuta uhlu pro bod na hlavove kruznici:

inv.αa1 α.a1 tan α.a1 - : 0.0648

Tlouska zubu na hlavove kruznici v normalni rovine:

Volim korekci ozubeni:

x 0 :

0 - bez korekce

s.na1 d.a1 π 2 z.1 * / 2 x * α tan * z.1 / + inv.α inv.αa1 - (+ (* : mm 1.205

Kontrola meze spicatosti zubu

s.na1 s.amin > V Poradku Zacni se modlit k Shigleymu if V Poradku

Satelit

Uhel profilu evolventy na hlavove kruznici:

α.a2 d.b2 d.a2 / acos : deg 28.4699

Involuta uhlu pro bod na hlavove kruznici:

inv.αa2 α.a2 tan α.a2 - : 0.0454

Tlouska zubu na hlavove kruznici v normalni rovine:

Volim korekci ozubeni:

x 0 :

0 - bez korekce

s.na2 d.a2 π 2 z.2 * / 2 x * α tan * z.2 / + inv.α inv.αa2 - (+ (* : mm 1.285

Kontrola meze spicatosti zubu

s.na2 s.amin > V Poradku Zacni se modlit k Shigleymu if V Poradku

Korunove kolo

Uhel profilu evolventy na hlavove kruznici:

α.a3 d.b3 d.a3 / acos : deg 15.2579

Involuta uhlu pro bod na hlavove kruznici:

inv.αa3 α.a3 tan α.a3 - : 0.0065

Tlouska zubu na hlavove kruznici v normalni rovine:

Volim korekci ozubeni:

x 0 :

0 - bez korekce

s.na3 d.a3 π 2 z.3 * / 2 x * α tan * z.3 / + inv.α inv.αa3 - (+ (* : mm 1.5716

Kontrola meze spicatosti zubu

s.na3 s.amin > V Poradku Zacni se modlit k Shigleymu if V Poradku

3. Cviceni

1. Silove pomery v ozubeni

P.J 9900 W *

Vstupni kroutici moment:

M.k1 P.J 2 π * n.1 * / : N m * 21.9856

Kroutici moment na jednu planetu: (η=1)

M.t1 M.k1 a.K / : N m * 5.4964

Obvodova sila na centralni kolo

M.t1 F.t1 d.1 2 / * ≡

F.t1 2 M.t1 d.1 / * : 330.6104 N *

Radialni sila na centralni kolo:

F.r1 F.t1 α tan * : 120.3323 N *

Normalova sila na centralni kolo:

F.n1 F.t1 2^F.r1 2^+ sqrt : 351.8282 N *

Silove pusobeni na satelitu:

Silove pusobeni na korunovem kole:

F.t2 F.t1 : 330.6104 N *

F.t3 F.t2 : 330.6104 N *

F.r2 F.r1 : 120.3323 N *

F.r3 F.r2 : 120.3323 N *

F.n2 F.n1 : 351.8282 N *

F.n3 F.r2 : 120.3323 N *

Silove pomery na vystupu:

Vystupni Mk

M.k4 M.k1 i.14 * : N m * 111.0851

Sily na vystupu

F.t4 2 M.k4 d.4 / * : 7405.6724 N *

F.r4 F.t4 α tan * : 2695.4443 N *

F.n4 F.t4 2^F.r4 2^+ sqrt : 7880.9519 N *

2. Volba materialu kol a navrh tvrdosti na boku zubu

- vypocty centralniho kola a satelitu

- kola - lita ocel, povrchove kaleny bok zubu, stupen kvality ML

- tvrdost zubu se lisi dle poctu cyklu, vice zatizene kolo ma tvrdost +20 - +60 HB vyssi

Pocty spoluzabirajicich kol (akc - centralni kolo, aks - satelit)

a.kc a.K : 4

Pocet zatezovych cyklu:

a.ks 2 :

N.Lc L.h n.1 * a.kc * : 4.0248 108^*

- centralni kolo:

N.Ls L.h n.2 * a.ks * : 1.0575 108^*

- satelit:

Volba tvrdosti povrchu:

H.c 615 :

H.s H.c 40 - : 575

Podle tabulky ze shigleyho str 1147,

Max H = 615, min H = 485, A a B jsou taky odtud Podle materialu z elearningu muze byt H=675 HV pro ocelolitinu

Centralni kolo:

Mez unavy v dotyku:

A.1 0.74 MPa * :

B.1 602 MPa * :

σ.HlimC A.1 H.c * B.1 + : MPa 1057.1

Mez unavy v ohybu:

A.2 0.305 MPa * :

B.2 76 MPa * :

σ.FlimC A.2 H.c * B.2 + : MPa 263.575

b

Satelit:

σ.HlimS A.1 H.s * B.1 + : MPa 1027.5

σ.FlimS A.2 H.s * B.2 + : MPa 251.375

3. Stanoveni soucinitelu silovych pomeru ozubeni

B 14 / Q.ISO 4 - (23 /^* : 0.731

Z = dotyk, Y = ohyb

Soucinitel vnejsich dynamickych sil:

K.A 2.25

Soucinitel vnitrnich dynamickych sil:

Q.ISO 9

A 50561 B - (* + : 65.0638

v.max A 13 + Q.ISO - (2^200 / m * s 1 -^* : 23.849 m s / *

v.Kv π d.1 * n.1 * π d.2 * n.2 * 21 mat max : 7.4862 m s / *

K.V A 200 v.Kv * s m / * sqrt + A / (B^: 1.4066

v.Kv v.max > Neco smrdi v tomhle state Danskem V poradku if V poradku

Soucinitel nerovnomernosti zatizeni zubu po sirce dotyku: Khβ

Celkova uchylka dotykove krivky:

Stredni merna tuhost zubu:

F.βy μm 5

C.γ 1.1 1010^* Pa *

Pracovni sirka ozubeni:

b.12 b.1 b.2 12 mat min : mm 24.5

Stredni obvodova sila:

F.m F.t1 K.A * K.V * : 1046.3097 N *

Merne zatizeni (min 100N/mm)

w.n 100 N mm / * F.m b.12 / 21 mat max : N mm / 100

Pomer rozlozeni zatizeni po sirce ozubeni

b.krit F.βy C.γ * 2 w.n * / : 0.275

K.Hβ b.krit 1 ≥ 2 F.βy * C.γ * w.n / sqrt 1 F.βy C.γ * 2 w.n * / + if : 1.275

K.Hβ 1.275

Soucinitel nerovnomernosti zatizeni zubu po sirce pro ohyb: Kfβ

Vyska zubu:

h h.a h.f + : mm 3.9375

i.bh_n b.1 h / b.2 h / 12 mat min : 6.2222

i.bh 3 i.bh_n 21 mat max : 6.2222

N.F i.bh 2^1 i.bh + i.bh 2^+ / : 0.8428

K.Fβ K.Hβ N.F^: 1.2272

Soucinintel souctove delky dotykovych krivek boku zubu:

Z.ε 4 ε.γ12 - 3 / sqrt : 0.8954

Soucinitel vlivu zaberu profilu:

β.b 0 deg * :

β 0 deg * :

Y.ε 0.25 0.75 ε.γ12 / β.b cos 2^* + : 0.7203

Soucinitel podilu zatizeni jednotlivych zubu v dotyku a ohybu:

m.n mm 1.75

d.c d.1 : mm 33.25

Smerodatna obvodova sila v celni rovine:

F.tH F.t1 K.A * K.V * K.Hβ * : 1334.0448 N *

Q.ISO 9

d.s d.2 : mm 50.75

Uchylky celni roztece fpt: (tabulka A-36, shigley)

f.ptc 20 μm * :

f.pts 21 μm * :

Uchylka zakladni roztece:

f.pbc f.ptc α cos * : μm 18.7939

f.pbs f.pts α cos * : μm 19.7335

Ucinna uchylka zakladni roztece:

f.pe f.pbc f.pbs 21 mat max : μm 19.7335

σ.Hlim σ.HlimC σ.HlimS 21 mat max : MPa 1057.1

Snizeni uchylky zakladni roztece opotrebenim pri zabehu: (Obr 14-8a, shigley)

y.α 2.9 μm * :

Pomocny soucinitel:

q.α C.γ f.pe y.α - (* F.tH b.12 / / : 3.4007

ε.γ12 2 ≤ K.Hcα ε.γ12 2 / 0.9 0.4 q.α * + (* : K.Hcα 0.9 0.4 2 ε.γ12 1 - (ε.γ12 / * sqrt * + : if 1.8024

ε.γ12 2 ≤ K.Fcα ε.γ12 2 / 0.9 0.4 q.α * + (* : K.Fcα 0.9 0.4 2 ε.γ12 1 - (ε.γ12 / * sqrt * + : if 1.8024

K.Hcα 1.8024

K.Fcα 1.8024

Shigley strana 802, rovnice 14-35 a 14-36

K.Hcα 1 ≤ K.Hcα 1 : if

K.Fcα 1 ≤ K.Fcα 1 : if

K.Hcα_crit ε.γ12 ε.γ12 Z.ε 2^* / : 1.2473

K.Fcα_crit ε.γ12 ε.γ12 Y.ε * / : 1.3884

K.Hcα K.Hcα_crit > K.Hcα K.Hcα_crit : if 1.2473

K.Fcα K.Fcα_crit > K.Fcα K.Fcα_crit : if 1.3884

K.Hcα 1.2473

K.Fcα 1.3884

4. Cviceni

Soucinitel tvaru spoluzabirajicich kol

Z.H 2 β.b cos * α cos * α cos 2^α sin * / sqrt : 2.4946

Mechanicke vlastnosti materialu (shigley, strana 1)

E 207 GPa * :

μ 0.292 :

Soucinitel mechanickych vlastnosti materialu (Shigley str 789, rce 14-15)

Z.E 1 π 1 μ 2^- (E / 1 μ 2^- (E / + (* (/ sqrt : MPa sqrt 189.7786

Soucinitele jednoparoveho zaberu

Z.Bmin 1 :

Z.Dmin 1 :

M.1 α tan d.a1 2^d.b1 2^/ 1 - sqrt 2 π * z.1 / - (d.a2 2^d.b2 2^/ 1 - sqrt ε.γ12 1 - (2 * π z.2 / * - (* sqrt / : 1.0539

M.2 α tan d.a2 2^d.b2 2^/ 1 - sqrt 2 π * z.2 / - (d.a1 2^d.b1 2^/ 1 - sqrt ε.γ12 1 - (2 * π z.1 / * - (* sqrt / : 0.9813

Soucinitel jednoparoveho zaberu pastorku

Z.B M.1 Z.Bmin 21 mat max : 1.0539

Soucinitel jednoparoveho zaberu kola

Z.D M.2 Z.Dmin 21 mat max : 1

Soucinitele mazaci vrstvy:

R.a 1.6 μm * :

Klidně i 0.4, pro broušený kola

Prumerna vyska prvku proflilu boku zubu:

R.z 6 R.a * : μm 9.6

Polomer krivosti pastorku ve valivem bode:

ρ.c 12 / d.b1 * α tan * : mm 5.6861

Polomer krivosti kola ve valivem bode:

ρ.s 12 / d.b2 * α tan * : mm 8.6788

Redukovany polomer krivosti

ρ.red ρ.c ρ.s * ρ.c ρ.s + / : mm 3.4353

Prumerna relativni vyska prvku profilu boku zubu soukoli: (ρref=10mm)

R.z10 R.z 10 mm * ρ.red / 3 nthroot * : μm 13.7072

Soucinitel maziva:

Koeficienty urceny konzervativne metodou D (shigley strana 814)

Z.LVR Z.L Z.V * Z.R * :

Hodnota koeficientu:

R.z10 4 μm * ≤ Z.LVR 1 : Z.LVR 0.92 : if 0.92

Soucinitele poctu cyklu pro dotyk:

Pocet cyklu pastorku:

N.Lc 4.0248 108^*

Pocet cyklu kola:

N.Ls 1.0575 108^*

Soucinitele poctu cyklu pro dotyk (Shigley str. 812, tabulka 14-11)

N.L fZ.ntc 1.674 N.L 0.0294 -^* :

// Soucinitel pro pastorekl

N.L fZ.nts 1.674 N.L 0.0294 -^* :

// Soucinitel pro satelit

Z.NTc N.Lc fZ.ntc : 0.9349

Z.NTs N.Ls fZ.nts : 0.9724

Soucinitel tvrdosti:

Tvrdost v predchozich vypoctech byla uvadena podle Vickerse..

HV.c H.c : 615

Prevod dle:

HV.s H.s : 575

http://www.converter.cz/tabulky/tvrdost-online.htm

Prepocet na Brinella:

HB.c 577 :

HB.s 531 :

HB.s 470 > Z.W 1 : Koukni do shigleyho na stranu 815 if 1

Soucinitel velikosti:

Z.x 1 :

Dle shigleyho v ISO norme vzdy

Soucinitel sklonu zubu:

Z.β β.b cos sqrt : 1

pacman -Syu // funkční diakritika i pod wine!

Nominální napětí v ohybu:

σ.Ho Z.H Z.E * Z.ε * Z.B * F.t1 d.1 b.1 * / i.12 1 + i.12 / * sqrt * : MPa 342.4889

σ.Hc Z.B σ.Ho * K.A K.V * K.Hβ * K.Hcα * sqrt * : MPa 809.7474

σ.Hs Z.D σ.Ho * K.A K.V * K.Hβ * K.Hcα * sqrt * : MPa 768.3561

Bezpečnost v dotyku:

S.Hc σ.HlimC Z.NTc σ.Hc / * Z.LVR * Z.W * Z.x * : 1.1229

S.Hs σ.HlimS Z.NTs σ.Hs / * Z.LVR * Z.W * Z.x * : 1.1963

5. Cvičení

Tabulka 14-17, Shigley 823

Součinitel tvaru zubu:

z.v1 z.1 β cos 3^/ : 19

z.v2 z.2 β cos 3^/ : 29

x 0

Y.FaC 2.85 :

Y.FaS 2.775 :

Součinitel koncentrace napětí při působení síly na špičku zubu

Shiley 824, tab 14-18

Y.SaC 1.54 :

Y.SaS 1.63 :

Součinitel počtu cyklů

N.Lc 4.0248 108^*

N.Ls 1.0575 108^*

N Y.NT 1.683 N 0.0323 -^* :

Obr 14-23, Shigley 828

Y.NTC N.Lc Y.NT : 0.8875

Y.NTS N.Ls Y.NT : 0.9266

Součinitel vrubové pevnosti:

Y.SaC Y.SaS 21 mat min 1.8 < Y.δrelT 0.8 : Y.δrelT 1 : if 0.8

Y.δrelT 0.8

Součinitel drsnosti v oblasti patního přechodu zubu:

Y.RrelT 0.9 :

Součinitel pro vložené kolo (satelit):

Y.a 0.7 :

Součinitel velikosti:

Shigley 830

Y.X 1 :

Součinitel koncentrace napětí:

Y.ST 2 :

// Shigley, bulharská konstanta?

Součinitel sklonu zubů:

Shigley 827, beta = 0

Y.β 1 :

Nominální napětí v ohybu:

σ.F0C F.t1 b.12 m.n * / Y.FaC * Y.SaC * Y.ε * Y.β * : MPa 24.3764

σ.F0S F.t2 b.12 m.n * / Y.FaS * Y.SaS * Y.ε * Y.β * : MPa 25.1221

Napětí v ohybu v patě zubu:

σ.FC σ.F0C K.A * K.V * K.Fβ * K.Fcα * : MPa 131.445

σ.FS σ.F0S K.A * K.V * K.Fβ * K.Fcα * : MPa 135.4656

Mez únavy v ohybu referenčního ozub. kola:

σ.FEC σ.FlimC Y.ST * : MPa 527.15

σ.FES σ.FlimS Y.ST * : MPa 502.75

Přípustné napětí v ohybu v patě zubu:

σ.FPC σ.FEC Y.NTC * Y.X * Y.δrelT * Y.RrelT * S.Fmin / : MPa 224.5569

σ.FPS σ.FES Y.NTS * Y.X * Y.δrelT * Y.RrelT * Y.a * S.Fmin / : MPa 156.5276

Bezpečnosti v ohybu:

S.FC σ.FPC S.Fmin * σ.FC / : 2.5626

S.FS σ.FPS S.Fmin * σ.FS / : 1.7332

Cvičení 6:

Jmenovitý kroutící moment na ramenu unašeče:

M.tU M.k4 a.K / : N m * 27.7713

Radiální síla v uložení čepu:

F.tU M.tU a.12 / : 661.2207 N *

Maximální průměr pouzdra:

d.pmax d.a2 2 3.5 m.n * (* - : mm 42

Volba pouzdra: Oiles 500:

viz oiles.pdf v gitu

pmv.max 1.64 MPa * m * s 1 -^* :

d.o_in 8 mm * :

d.o_out 14 mm * :

oiles_k.p 0.42 104 -^* mm 3^* s * N 1 -^* m 1 -^* h 1 -^* :

pmv F.tU b.2 / n.2 * π * : MPa m * s 1 -^* 3.1932

pmv pmv.max > Nutno užít ložisko Lze užít OILES pouzdro if Nutno užít ložisko

B.loz 10 mm * :

Minimální průměr čepu:

R.e_cep 400 MPa * :

p.max_cep 150 MPa * :

τ.max_cep 0.557 R.e_cep * : MPa 222.8

Střih:

d.min_τ 4 F.tU * S.Hmin * π τ.max_cep * / sqrt : mm 2.0388

Ohyb:

M.O_cep F.tU B.loz b.2 + 2 / (* : N m * 11.4061

d.min_σ 32 M.O_cep * S.Fmin * π R.e_cep * / 3 nthroot : mm 7.5809

d.min_cep d.min_τ d.min_σ 21 mat max : mm 7.5809

>> Minimální průměr ~8mm, volím ložisko 6003

d.loz 17 mm * :

D.loz 35 mm * :

B.loz mm 10

d.loz d.min_cep ≥ 1

D.loz d.pmax ≤ 1

B.loz b.2 ≤ 1

d.č2 d.loz : mm 17

Cvičení 7:

Materiál hřídele:

11 600

R.eh 325 MPa * :

R.mh 570 MPa * :

σ.Coh 280 MPa * :

d.4 mm 30

Šířka ozubení pastorku:

b.4 0.6 d.4 * : mm 18

Mezní rozměry vyložení pastorku:

l.1mez 1.5 d.4 * 2 d.4 * 21 mat : mm 456021 mat

Odhad šířky ložiska A:

B.lA 16 mm * :

Vzdálenost ložiska A od pastorku:

l.1 2 b.4 * 5 mm * + 1 mm * + B.lA 2 / + : mm 50

l.1 l.1mez 1 el ≥ 1

l.1 l.1mez 2 el ≤ 1

Vzdálenost mezi ložisky:

l.2mez 1.5 l.1 * 2 l.1 * 21 mat : mm 7510021 mat

l.2 80 mm * :

Radiální síly v ložiscích:

F.A F.B + F.n4 + 0 :

Zátěž hřídele od pastorku:

F.n4 l.1 * F.B l.2 * - 0 :

F.n4 7880.9519 N *

Ložisko B (kuličkové):

F.B F.n4 l.1 l.2 / * : 4925.5949 N *

Ložisko A (jehličkové):

F.A F.B F.n4 + : 12806.5469 N *

Minimální vnější průměr duté hřídele dle HMH k MSP:

k.n 1.2 :

M.o_max F.n4 l.1 * : N m * 394.0476

σ.red R.eh k.n / : MPa 270.8333

α.τ 5 :

α.σ 3.5 :

D.msp M.o_max 2^51215 / (2^* α.σ 2^* 3 M.k4 2^* 25615 / (2^* α.τ 2^* + π 2^σ.red 2^* / 6 nthroot : mm 38.841

Minimální vnější průměr duté hřídele dle Gerbera + HMH k MSÚ:

d.e D.msp 1 mm / * (2^12 mm * / D.msp * (2^- sqrt : 33.6373

Marinova Rce, 345 shigley:

Součinitel vlivu jakosti povrchu: (shigley 346)

a 4.51 :

b 0.265 - :

k.a a R.mh MPa / (b^* : 0.8392

Součinitel vlivu jakosti povrchu: (shigley 346)

d.e 51 > Koukni do Shigleyho 346 OK if OK

k.b 1.24 d.e 0.107 -^* :

Součinitel vlivu způsobu zatěžování: (shigley 348)

Podmínka krutu kombinovaného s ohybem, poznámka 33 dole

k.c 1 :

Součinitel vlivu teploty: (shigley 349, t7-6)

k.d 1.02 :

Součinitel spolehlivosti: (shigley 350, t7-7)

k.e 0.897 :

σ'.Co k.a k.b * k.c * k.d * k.e * σ.Coh * : MPa 183.0089

β.σ 0.9 α.σ * : 3.15

β.τ 0.9 α.τ * : 4.5

D.msu 443 nthroot * k.n 2^R.mh 2^* β.σ 2^M.o_max 2^* R.mh 2^* 3 β.τ 2^* σ'.Co 2^* M.k4 2^* + (* sqrt π σ'.Co * R.mh 2^* / β.σ k.n * M.o_max * π σ'.Co * / + 3 nthroot * 153 nthroot / :

D.msu mm 44.735

D.h 50 mm * :

// volba skrz ložisko, viz níže

Cvičení 8:

Volba ložiska:

Jehlové ložisko v místě A:

Volba:

loz.A NA 4909.2RS :

n.4 min 1 -^851.0417

F.A kN 12.8065

d.A 45 mm * :

B.A 23 mm * :

a.A 103 / :

D.A 68 mm * :

C.A 43 kN * :

L.10hA C.A F.A / (a.A^106^n.4 / * : hr 1110.0758

L.h L.10hA < 1

Kuličkové ložisko v místě B:

Volba:

loz.B 6010.2RS :

d.B 45 mm * :

C.B 22.1 kN * :

F.B kN 4.9256

D.B 75 mm * :

a.B 3 :

// Kuličkové

n.4 min 1 -^851.0417

B.B 16 mm * :

L.10hB C.B F.B / (a.B^106^n.4 / * : hr 1768.8812

// Dosazeno v zakladnich jednotkach

L.h L.10hB < 1

S ohledem na rozměr Dh jsou voleny rozměry drážkování ze střední řady středění na vniřní průměr:

z.dr 6 :

D.dr 28 mm * :

r.dr 0.2 mm * :

počet zubů:

d.dr 23 mm * :

b.dr 6 mm * :

ozn.h z.dr num2str x d.dr mm / num2str g6 x D.dr mm / num2str a11 x b.dr mm / num2str f9 concat :

ozn.n z.dr num2str x d.dr mm / num2str H7 x D.dr mm / num2str H12 x b.dr mm / num2str H11 concat :

Rovnoboké drážkování:

Hřídel:

ozn.h 6 x 23g6 x 28a11 x 6f9

Náboj:

ozn.n 6 x 23H7 x 28H12 x 6H11

Délka drážek:

L.dr l.1 0.5 l.2 * + : mm 90

Účinná délka drážek:

L.dr_u l.2 l.1 - : mm 30

Střední průměr drážkování:

D.s D.dr d.dr + (2 / : mm 25.5

Síla působící na spoj:

F.dr 2 M.k4 * D.s / : 8712.5557 N *

Účinná plocha na 1mm drážkování:

A.f 0.75 z.dr * D.dr d.dr - (2 / 2 r.dr * - (* : mm 9.45

Tlak v drážkování:

p.dr F.dr A.f L.dr_u * / : MPa 30.7321

Povolený tlak v drážkování:

p.ddr 40 MPa * :

Bezpečnost vůči otlačení:

k.otl p.ddr p.dr / : 1.3016

Výpis parametrů pro tabulku:

Cv.1:

n.2 min 1 -^2259.66

z.1 19

z.2 29

z.3 77 -

a.K 4

i.12 1.53

i.23 2.66 -

Δn.4 % 0.715

Cv.2:

m.n mm 1.75

b.1 mm 28

b.2 mm 24.5

b.3 mm 28

d.f3 mm 139.12 -

ε.γ12 1.595

ε.γ23 1.941

s.amin mm 0.7

s.na1 mm 1.205

s.na3 mm 1.5716

Cv.3:

M.k1 N m * 21.99

M.t1 N m * 5.5

F.t1 330.61 N *

M.k4 N m * 111.09

F.t4 7405.67 N *

H.c 615

H.s 575

K.V 1.4066

K.Hβ 1.275

K.Fβ 1.2272

Z.ε 0.8954

K.Hcα 1.2473

Y.ε 0.7203

K.Fcα 1.3884

Z.B 1.0539

Cv.4:

Z.H 2.4946

Z.E MPa sqrt 189.7786

Z.D 1

Z.LVR 0.92

Z.NTc 0.9349

Z.NTs 0.9724

Z.W 1

S.Hc 1.1229

S.Hs 1.1963

Cv.5:

Y.FaC 2.85

Y.FaS 2.775

Y.SaC 1.54

Y.SaS 1.63

Y.NTC 0.8875

Y.NTS 0.9266

Y.δrelT 0.8

Y.RrelT 0.9

σ.FES MPa 502.75

S.FC 2.5626

S.FS 1.7332

Cv.6:

F.tU 661.2207 N *

d.č2 mm 17

Cv.7:

l.1 mm 50

l.2 mm 80

F.t4 7405.6724 N *

D.msp mm 38.841

F.A 12806.5469 N *

F.B 4925.5949 N *

D.msu mm 44.735

Cv.8:

loz.A NA 4909.2RS

L.10hA hr 1110.0758

ozn.h 6 x 23g6 x 28a11 x 6f9

loz.B 6010.2RS

L.10hB hr 1768.8812

ozn.n 6 x 23H7 x 28H12 x 6H11

k.otl 1.3